Perkembangan Teknologi Otonomi di Dunia Otomotif
Kemajuan teknologi otonomi di dunia otomotif terus berkembang, dengan banyak produsen mobil berlomba mengejar mimpi robotaxi. Tesla adalah salah satu yang paling dikenal dalam hal ini, tetapi tidak hanya perusahaan asal Amerika Serikat ini yang mengambil langkah-langkah signifikan. Produsen mobil Cina seperti Xpeng juga aktif dalam pengembangan sistem otonomi berbasis kamera dan artificial intelligence (AI).
Xpeng, yang sebelumnya menjadi produsen mobil pertama di dunia yang memasang lidar ke dalam kendaraan listrik pada tahun 2020, kini mulai beralih ke pendekatan berbasis visi. Dalam sebuah wawancara di pameran IAA Mobility 2025 di Munich, Candice Yuan, direktur senior dan kepala produk di Pusat Pengemudian Otonom Xpeng, menyatakan bahwa perusahaan semakin percaya diri dengan pendekatan berbasis visinya setelah menghapus sensor lidar dari kendaraannya.
Menurut Yuan, data lidar tidak dapat berkontribusi secara efektif pada sistem AI yang digunakan oleh Xpeng. Sebaliknya, model bahasa besar perusahaan tersebut lebih banyak diumpankan dengan video pendek berdurasi 10 hingga 30 detik yang diambil dari kendaraan pelanggan. Sistem ini disebut VLA (Visi, Bahasa, Aksi). “Data lidar berbeda dan tidak dapat diserap oleh sistem AI,” tambah Yuan.
Sistem swakemudi Xpeng, yang dikenal sebagai Navigation Guided Pilot (XNGP), terdengar lebih sedikit polarisasi dibandingkan Full Self-Driving (FSD) Tesla. Meskipun demikian, FSD Tesla masih membutuhkan pengawasan pengemudi yang konstan dan kesiapan untuk mengambil alih setiap saat. Seperti Tesla, Xpeng bertaruh besar pada model pembelajaran mesin end-to-end yang diklaim mampu beroperasi di mana saja di China, setidaknya secara teoritis.
Namun, klaim ini mungkin belum sepenuhnya akurat. Perusahaan Robotaxi seperti Waymo dan Zoox telah menggunakan data lidar untuk melatih AI mereka. Alasan utamanya adalah bahwa data lidar membantu sistem mereka membaca jalan dan lingkungan dengan lebih akurat, terutama dalam kondisi pencahayaan buruk, cuaca buruk, atau situasi kompleks di lingkungan perkotaan.
Meski demikian, penelitian menunjukkan bahwa melatih sistem AI dengan data lidar bisa lebih rumit dan mahal. Proses ini membutuhkan pelabelan data yang berat, kalibrasi sensor, serta integrasi yang rumit. Jika sistem AI tidak dirancang sejak awal untuk mendukung lidar, menambahkannya nanti akan memerlukan rekayasa ulang seluruh sistem. Mungkin inilah yang dimaksud Yuan. Bukan berarti lidar tidak berguna, tetapi sistem baru Xpeng tidak dirancang untuk itu.
Tesla juga lama berargumen bahwa lidar terlalu mahal, sementara kamera dan video lebih murah, lebih sederhana, dan lebih dapat diskalakan di seluruh armada global. CEO Xpeng, Xiaopeng He, bahkan pernah mengunjungi Silicon Valley dan mencoba FSD Tesla. Dia mengatakan bahwa FSD tersebut bekerja dengan “sangat baik.” Tidak lama setelah itu, Xpeng memposting di platform media sosial X milik Musk, meminta untuk meminjam Tesla yang dilengkapi dengan FSD, sambil mengundang Musk ke Cina untuk mencoba sistem XNGP-nya.
Selain Xpeng, ada banyak perusahaan Cina lain yang juga menggunakan pendekatan berbasis visi untuk otonomi. Contohnya adalah Ji Yue, merek di bawah payung Geely. Ji Yue 01 memiliki radar cadangan dan juga menggunakan peta HD untuk membaca lingkungan secara lebih akurat, tetapi sistem intinya tetap berbasis visi.
Dalam uji coba yang saya lakukan, FSD Tesla sangat mengesankan di jalan raya dan pinggiran kota, tetapi kasus-kasus tepi jalan di Manhattan sering kali memaksa saya untuk mengambil alih beberapa kali. Saat ini, satu-satunya robotaxis yang benar-benar tanpa pengemudi adalah armada yang dilengkapi dengan lidar dari Waymo dan Zoox. Waymo telah mengantarkan lebih dari 250.000 perjalanan tanpa pengemudi setiap minggunya di beberapa kota di Amerika Serikat.
Para pengendara dapat duduk santai, membaca buku, menonton Netflix, tidur siang, atau melakukan apa pun yang mereka inginkan dengan waktu mereka. Namun, Tesla Robotaxis dan mobil listrik yang dilengkapi FSD masih membutuhkan pengasuhan manusia.
Perusahaan-perusahaan ini telah berjanji bahwa “otonomi sejati” akan segera tiba. Sekali lagi, janji ini sudah ada di depan mata selama satu dekade. Sampai saat sebuah mobil khusus kamera dapat menjemput saya, mengantar saya, dan membiarkan saya bersantai di kursi belakang tanpa pengemudi manusia di depan yang diam-diam mengintervensi kasus-kasus darurat, saya akan terus memperlakukan janji-janji itu dengan skeptisisme yang sehat.
